Printed

Kajian Awal Pengembangan Metode Kompensasi Arus Jangkar Yang Kecil Untuk Kendali Motor DC 4 Kuadran Berbasis SCR

---

Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor.

Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yang dihasilakan oleh pengendali kompensasi arus jangkar kecil dipengaruhi oleh beberapa sinyal, yaitu arus referensi EMF balik motor dan nilai puncak tegangan AC sumber.

Metode kompensai arus jangkar kecil yang dijelaskan pada US patent no.5,451,846 mempunyai proses perhitungan yang sedikit rumit sehingga dibutuhkan mikrokontrol untuk melakukan proses perhitungannya. Sehingga apabila metode ini ingin diaplikasikan pada pengendali motor KBRG-212D maka sinyal-sinyal yang dibutuhkan harus diolah sehingga mempu digunakan langsung oleh mikrokontrol.

Untuk mengolah data yang dibutuhkan maka sinyal yang dibutuhkan harus diolah agar mampu dikonversi oleh ADC. Pengolahan tersebut meliputi filtering, menjadikannya nilai mutlak dan memberi sinyal apakah siyal tersebut positif atau negatif.

Setelah mengalami pengolahan sinyal, sinyal yang dibutuhkan telah siap untuk proses selanjutnya.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070128

Penerbit

Bandung : Polman., 2007

Deskripsi Fisik

viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar