Printed

Pengembangan Unit Pengatur Pada Penggerak Motor DC 4 Kuadran Menggunakan Penyearah SCR

---

Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listrik antara beban dan sumber jala-jala, namun kondisi panel-panel yang ada di Laboratorium Elektronika Daya tidaklah optimal ( hasil keluaran tidak sesuai dengan perhitungan). Oleh karena itu diharapkan dengan adanya karya tulis ini dapat membantu mengoptimalkan sarana (panel penggerak motor dc 4 kuadran) tersebut, setidaknya dapat dijadikan pedoman untuk rancang bangun Unit Pengatur pada Penggerak Motor DC 4 Kuadran sehingga mahasiswa dapat melakukan praktikum dan berusaha mempelajari teknik penggerak tanpa mengalami kesulitan dalam mempelajari penggerak motor dc 4 kuadran dikarenakan tidak optimalnya sarana yang digunakan sebagai alat bantu.
Dalam karya tulis ini Unit Pengatur memberikan tegangan analog yang linear terhadap sudut penyulutan dari penyearah SCR. Tegangan analog yang telah diatur menggunakan metode kaskade, berupa sinyal pengaturan arus (jerat dalam) dan pengaturan kecepatan (jerat luar) motor. Berdasarkan kepada metode yang digunakan , yaitu metode tanpa arus sirkulasi dimana konverter yang aktif bergiliran Unit Pengatur ini juga memberikan tegangan untuk mengatur konverter yang aktif (konverter 1 atau konverter 2).
Hasil simulasi menggunakan perangkat lunak (software) Matlab Simulink menunjukkan bahwa pengaturan menggunakan pengatur PI optimal (kesalahan keadaan tunak nol, respon cepat, serta lewatan sekecil mungkin) apabila dalam penentuan penguatan proporsional serta waktu integral tepat, dan pada pengaturan arus didapatkan pada TN sama dengan konstanta waktu elektrik motor yaitu 0,00638 sedangkan pada pengaturan kecepatan nilai Kp yang paling optimal sama dengan 100 dan nilai TN sama dengan 100. Untuk itu analisis serta perhitungan yang benar terhadap perangkat yang diatur serta unit pengolah daya amatlah penting agar sistem pengendalian kita bekerja optimal

Kata Kunci : metode kaskade, pengatur PI, Kp, TN

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080117

Penerbit

Bandung : Polman., 2008

Deskripsi Fisik

x, 37 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar