Printed

Sistem Kendali Penggerak Sumbu Untuk Integrated Servo Motor Cool Muscle

---

Sistim kendali atau control system adalah susunan komponen fisik yang dihubungkan sedemikian rupa sehingga membentuk suatu kesatuan yang utuh yang fungsinya mengatur dan memerintah system itu sendiri atau system lainnya. Suatu system kendali terdiri dari sub system dan proses atau plant yang dirangkai dengan tujuan untuk mengontrol output dari plant.
Implementasi teknologi komputer saat ini kiranya sudah sangat luas. Khususnya pada industri manufaktur, teknologi komputer sudah banyakpengembangan teknologi khususnya untuk sistem kendali. Untuk membantu kinerja manusisa maka mafaktur saat ini banyak menggunakan sistem kendali.
Untuk mengenal sistim kendali dalam karya tulis ini disajikan sistem kendali penggerak sumbu untuk Ingrated Servo Motor Cook Muscle(CM) dengan berbasis pada sistem kendali menggunkan software Visual basic 6.0. Pada tugas akhir ini, sebuah sistem kendali digunakan untuk pengaturan arah putaran 2 unit motor yaitu penggerak sumbu x dan sumbu y untuk interpolasi linier dengan menggunakan sotwareVIsual Basic 6.0. dimana CM sendiri merupakan keseluruhan dari komponen AC servo motor, encoder, Driver, controller dan power suply yang sudah membentik kesatuan unit komponen.
Prinsip kerja CM ini adalah dimulai dari dimulai dari perintah komputer yang diterjemahkan olehcontroller mnejadi bit-bit data. Bit-bit data inilah yang bisa dibaca oleh mesin, driver menerima sinyal input dari controller untuk menggerakan meja atau alat potong ke posisi yang diinginkan. Kemudian driver akan memeberi perintah kepada motor AC servi motor untuk bergerak berdasarkan sinyal pulsa yang diberikan. Selanjutnya encoder pasa motor akan mengetahui posisi aktualmotor dan akan memeberi umpan balik kepada driver. Semua perbedaaan atau kesalahan antara posisi aktual dengan posisi yang diinginkan akan diberikan kepada driver.
Setelah sistim kendali selesai dibuat, sistem kendali diaplikasikan untuk operasi pengendali gerak sumbu pada mesin CMM (Coordinate Measuring Machine) V2009. Kemudian dilakukan pengujian pada meisn CMM V2009 untuk besar penyimpangan yang terjadi dan analisa yang disimpulkan dari hasil pengujian

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090120

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

ix, 41 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar