Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan perangkat lunak/program penggerak mesin grafir 2½ D. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan adalah dua buah motor stepper pentagon untuk pergerakan sumbu X dan Y serta dua buah motor DC u…
Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses penggrafiran. Proses tersebut umumnya masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis agar didapatkan hasil yang efisien dan tingkat kepresisian yang tinggi. Dalam Karya tulis ini menyajikan sistem kendali mesin grafir…
Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang berg…
Di PT.Toyota Motor Manufacturing Indonesia pada khususnya Divisi Painting, temperatur ruangan sangat berpengaruh terhadap kinerja para pegawai yang bekerja di tempat tersebut dan dapat memperlambat proses produksi yang dilakukan. Biasanya unit body dan dolly yang baru keluar dari oven-Iah yang membawa panas masuk ke dalam ruangan ke~a para pegawai. Dan juga perubahan cuaca menyebabkan tidak sta…
Padatnya aktifitas sehari-hari, sibuknya pekerjaan.serta sempitnya waktu sering kali hal tersebut mengakibatkan dibutuhkannya suatu alat yang dapat mengontrol dan mengendalikan pekerjaan utama kita. Mesin CNC MV5CN dapat melakukan permesinan secara otomatis. Tetapi tidak dapat mematikan diri secara otomatis (Self Auto OFF) setelah selesai melakukan permesinan. Pada tugas akhir ini, dibuat suatu…