Implementasi Sistem Collision Avoidance dengan Pendekatan Arificial Intellige…

Unmanned Surface Vehicle (USV) SEANO memerlukan sistem collision avoidance untuk mendeteksi obstacle, menilai risiko, dan menentukan tindakan sebelum tabrakan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem collision avoidance berbasis artificial intelligence pada USV SEANO Alfin7 dengan menggunakan model pengembangan Waterfall yang meliputi tahap requirement, design, implementation, verif…

Rancang Bangun Penakar Pakan Sapi Otomatis Berdasarkan Bobot Badan Berbasis I…

Pemberian pakan ternak secara manual umumnya belum disesuaikan dengan kebutuhan pakan berdasarkan bobot badan sapi, sehingga berpotensi menyebabkan ketidaktepatan dalam jumlah pakan yang diberikan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang dan dibangun sistem penakar pakan otomatis berdasarkan bobot badan sapi yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) untuk melakukan penakaran da…

Rancang Bangun Data Logger untuk Akuisisi Multi-Sensor pada Kapal Otonom SEAN…

Penyimpanan data lokal pada kapal otonom diperlukan agar proses perekaman tetap berjalan meskipun terjadi gangguan sinyal komunikasi selama operasi. Pada banyak pengembangan sebelumnya, sistem data logger masih bergantung pada komunikasi nirkabel atau transmisi data real-time, sehingga keandalan pencatatan menurun ketika kapal beroperasi di area dengan kualitas sinyal yang tidak stabil. Penelit…

Rancang Bangun Purwarupa Pengeringan Gabah Menggunakan Arduino Uno Berbasis F…

Indonesia sebagai negara agraris menjadikan padi (Oryza sativa) salah satu hasil pertanian utama. Setelah panen, proses pengeringan gabah menjadi tahap penting untuk menjaga kualitas dan harga jualnya. Namun, proses penjemuran gabah yang masih manual sangat bergantung pada kondisi cuaca. Ketidakpastian cuaca, terutama saat musim hujan, sering menjadi kendala utama. Gabah yang sudah kering beris…

Sistem Identifikasi Dan Penanganan Objek Berbasis Computer Vision: Studi Kasu…

Robot Search And Rescue (SAR) merupakan suatu robot yang dirancang bertuga mencari dan menyelamatkan korban dari lokasi bencana ke tempat aman (safezom J. Pada Kontes Robot Search And Rescue Indonesia (KRSRI) tahun 2024 untuk mendapatkan poin pada saat melakukan misi penyelamatan, robot harus mengidentifikasi korban di antara dummy dengan orientasi korban menyerong 45° dan meletakannya tepat d…

Arduino Belajar Cepat Dan Pemrograman

Buku ini ditujukan bagi pemula, desainer, para hobi yang mikrokontroler, serta mahasiswa yang sedang belajar mikrokontroler mempelajari pemrograman arduino dengan cepat. Bagi pemula dengan board arduino akan menjadi mudah dalam mempelajari pengendalian berbasis mikrokontroler. Bagi desainer dan para hobi akan mudah dalam membuat prototype maupunimplementasi pengendali. Pada buku ini, penulis me…

Rantai Dan Sproket

Edisi

1

ISBN/ISSN

.

Deskripsi Fisik

32 hal;27 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

686.288 ANH