Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Dalam Pengaplikasian sebuah produk pada komponen mesin, keberadaan cacat dalam produk coran sangat dihindari. Oleh karena itu, penanganan cacat pada produk coran harus dilakukan sedini mungkain. Penggunaan aplikasi simulasi pengecoran logam menjadi alternatif terabaik dalam membantu perencanaan coran agar mendapatkan produk coran yang soundcasting. Studi kasus dalam penelitian ini yaitu penggun…
Ketika melakukan proses pemesinan, akan timbul panas di sekitar pahat dan benda kerja. Jika terus dibiarkan, hal tersebut akan menimbulkan efek yang besar, salah satunya adalah tidak lagi mampu menghasilkan bentuk geometri dan toleransi yang sesuai. Untuk menghindari hal tersebut, maka pada sekitar pahat dan benda kerja biasanya diberikan cairan pendingin (coolant). Pendingin tersebut terdiri d…
Ketika melakukan proses pemesinan, akan timbul panas di sekitar pahat dan benda kerja. Jika terus dibiarkan, hal tersebut akan menimbulkan efek yang besar, salah satunya adalah tidak lagi mampu menghasilkan bentuk geometri dan toleransi yang sesuai. Untuk menghindari hal tersebut, maka pada sekitar pahat dan benda kerja biasanya diberikan cairan pendingin (coolant). Pendingin tersebut terdiri d…