Pengobservasian Communication Protocol Dan ARM Robot Pada Dobot Magician

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190054.1

Pengembangan Sistem Kontrol Digital Berbasis Mikrokontrol Keluarga Atmel AVR

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…

Pengolahan Citra Kamera Satu Dimensi Untuk Mengetahui Simpangan Dan Kemiringa…

Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…

Implementasi Jaringan Robot Dengan Protokol MQTT ( Message Queuing Telemetry …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200239.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…

Rancang Bangun Perangkat Keras Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis PLC Om…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150101

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X-Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis P…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150098

Rancang Bangun Pengendali Sumbu Z Berbasis PLC Omron CP1H dan Pemograman Anta…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150099.1

Rancang Bangun Panel dan Sistem Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC pada …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150100.1

Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebi…