Design and Development of Soft Robotic Hand for Fruit-Picking Applications in…

Kemampuan menggenggam dan memanipulasi merupakan bagian penting dari robot manipulator. Selain itu, mekanisme lentur atau material robot lunak adalah salah satu konsep bermanfaat yang banyak digunakan dalam robotika. Melalui sistem properti yang memiliki kontrol adaptif tinggi pada permukaan jari terhadap objek, jari yang digerakkan kemudian dapat menggenggam, menyesuaikan objek, dan memanipula…

Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan

Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…

Rancang Bangun Trainer Module Untuk Sistem Sorting Conveyor Dengan Virtual Pl…

Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode…

Desain Dan Implementasi Aplikasi Berbasis Website Untuk Mengatur Penjadwalan …

Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…

Perancangan Penambahan Fungsi Membubut Bola Pada Eretan Mesin Bubut Piccolo

Pada industri manufaktur dan institusi pendidikan seperti Politeknik dan SMK mesin merupakan salah satu alat pendukung dalam proses produksi dan pembelajaran. Oleh karena itu, dibutuhkan mesin yang sederhana, murah dan mudah penggunaannya sehingga dapat dioptimalkan dalam penggunaannya. Alangkah baiknya apabila suatu mesin yang dilengkapi dengan suatu perlengkapan pendukung mesin tersebut dapat…

Analisis Pengaruh Parameter Proses Mixing dengan Metode Taguchi Terhadap Stru…

Sealface merupakan komponen utama sil mekanik dengan fungsi untuk mencegah kebocoran pada rotating unit, produk ini bekerja dengan cara berputar dan bergesekan sehingga menyebabkan keausan pada produk, salah satu metoda pembuatan produk sealface yaitu dengan teknologi metalurgi serbuk. Penelitian ini dilakukan untuk membahas percobaan pembuatan spesimen uji sealface dengan proses teknologi …

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Turbocharger Tubine Housing PC-200 Bahan…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 44 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200270.1

Pemeliharaan Preventive Dengan Klasifikasi Medium Repair pada Mesin Bubut SCH…

ABSTRAK Preventive maintenance adalah maintenance yang bertujuan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian unruk produksi. Preventive maintenance dikatakan efektif apabila dapat menurunkan unschedule downtime (perawatan tak terjadwal), menurunkan biaya perawatan, meningkatkan kapsitas produksi, memperpanjang umur mesin. Mesin bubut Schaublin 102 N-VM adalah mesin konvesio…

Perancangan Penambahan Fungsi Membuat Bola Pada Eretan Mesin Bubut Piccolo

Pada industri manufaktur dan institusi pendidikan seperti Politeknik dan SMK mesin merupakan salah satu alat pendukung dalam proses produksi dan pembelajaran. Oleh karena itu, dibutuhkan mesin yang sederhana, murah dan mudah penggunaannya sehingga dapat dioptimalkan dalam penggunaannya. Alangkah baiknya apabila suatu mesin yang dilengkapi dengan suatu perlengkapan pendukung mesin tersebut dapat…