Implementasi Fitur Teach And Playback Pada Manipulator ARM Berbasis Mikrokont…

Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…

Implementasi Ggrakan Interpolasi Motor Stepper Menggunakan Metode Bresenham A…

Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…

Implementasi Ggrakan Interpolasi Motor Stepper Menggunakan Metode Bresenham A…

Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…

Pembuatan Pep untuk Landasan Pelat Pada Mesin Potong CNC Plasma di PT Sanggar…

PT.Sanggar Sarana Baja - Tangerang merupakan industri aktif berproduksi, mesin produksi yang menjadi tumpuan utama produktivitas di PT.Sanggar Sarana Baja - Tangerang dalam proses menyiapkan material adalah mesin potong CNC plasma. Pada pertengahan 2015, production engineering dept mendapatkan laporan adanya waktu produksi yang sangat panjang pada sektor mesin potong CNC plasma di material prep…

Rancang Bangun Sistem Pergerakan Robot Kiper Beroda Dengan Jaringan Saraf Tiruan

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200212.1

Analisis Pengaruh Dimensi Runner Terhadap Hasil Proses Injeksi Pada Pembuatan…

Sistem runner merupakan sistem saluran yang mengalirkan material plastik cair dari sprue ke gate dengan pengaturan tata letak tertentu sesuai dengan rancangan cetakan. Runner memiliki beberapa bentuk penampang, diantaranya full round, rectangular, half round, dan trapezoid dengan dimensi tertentu. Dimensi runner biasanya ditentukan dan dihitung dengan rumus empiris yang ada. Dimensi runner didu…

Analisis Pengaruh Dimensi Runner Terhadap Hasil Proses Injeksi Pada Pembuatan…

Sistem runner merupakan sistem saluran yang mengalirkan materail plastik cair dari sprue ke gate dengan pengaturan tata letak tertentu sesuai dengan rancangan cetakan. Runner memiliki beberapa bentuk penampang, diantaranya full round, rectanguler, half round, dan travezoid dengan dimensi tertentu. Dimensi runner biasanya ditentukan dan dihitung dengan rumus empiris yang ada. Dimensi runner didu…