Budidaya tanaman selada (Lactuca sativa L.) pada media tanah memerlukan kestabilan kelembapan dan pH untuk mencegah gangguan fisiologis akibat kelebihan air. Pada metode konvensional, pengendalian parameter tersebut masih dilakukan secara manual sehingga rentan terhadap fluktuasi kondisi tanah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem perawatan tanaman selada berbasis k…
Dalam industri manufaktur modern, mesin Jig Boring memegang peranan penting dalam menghasilkan komponen dengan presisi tinggi. Akurasi tracking sistem servo sangat bergantung pada metode kendali yang digunakan. Penelitian ini membandingkan performa Model Predictive Control (MPC) dan Proportional Integral Derivative (PID) pada mesin Jig Boring satu sumbu menggunakan arsitektur PLC ke Driver ke M…