Prolog Station pada sistem manufaktur terpadu mengalami dormansi akibat kegagalan perangkat keras pada controller lengan robot dan berakhirnya lisensi Manufacturing Execution System (MES) bawaan, diperberat program legacy PLC yang mengunci stasiun dalam interlok global. Permasalahan yang diangkat adalah bagaimana memfungsikan kembali stasiun tersebut secara mandiri melalui MES sumber terbuka ta…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik yang akan diilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terlalu banyak. Pada …
Pengolahan citra adalah metode untuk melakukan beberapa operasi pada gambar, untuk mendapatkan gambar yang disempurnakan atau untuk mengekstrak beberapa informasi berguna darinya. Dalam printer, terdapat Duct pump terdiri dari beberapa bagian yang kemudian disatukan dan diikat menggunakan baut. Baut yang digunakan dalam proses ini berjumlah 11 buah yang dalam penggunaannya seringkali ditem…
Pengolahan citra adalah metode untuk melakukan beberapa operasi pada gambar, untuk mendapatkan gambar yang disempurnakan atau untuk mengekstrak beberapa informasi berguna darinya. Dalam printer, terdapat Duct pump terdiri dari beberapa bagian yang kemudian disatukan dan diikat menggunakan baut. Baut yang digunakan dalam proses ini berjumlah 11 buah yang dalam penggunaannya seringkali ditem…
Industri terus berkembang dengan memanfaatkan sistem otomasi untuk memenuhi kebutuhan teknologi manusia, contohnya pada sistem pengendalian ketinggian air. Namun, risiko kegagalan perangkat hardware RTU (Remote Terminal Unit) dalam sistem ini dapat mengakibatkan kegagalan pengambilan data sehingga diperlukan sistem cadangan seperti sistem redundant. Selain itu, pencatatan data secara manual…
Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…
Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…
ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…