Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan sesuai dalam penggunaan port mikrokontroler. Untuk tipe pengontrol closed loop dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu sistem jaringan. Sedangkan u…
PT.Panasonic Manufacturing Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam industri elektronik. Salah satu produknya adalah Air Conditioner atau pengkondisi udara. Pada Air Conditioner ini terdapat unit dalam (Indoor), sebagai pengkondisi udara dingin dalam ruangan. Pada unit dalam (indoor) terdapat beberapa komponen, salah satunya adalah evaporator. Dalam evaporator ini terdapat copper tube at…
Osiloskop merupakan salah satu peralatan elektronik yang menghasilkan tampilan grafik pada layar untuk mencitrakan gelombang maupun sinyal elektronik yang diukurnya. Alat ini dapat menampilkan bentuk gelombang yang dapat mengukur panjang gelombang dan frekuensi. Tujuan pembuatan software osiloskop adalah untuk mengaplikasikan dan meningkatkan kemampuan keterampilan mahasiswa dalam membuat progr…
Jaringan komputer wireless merupakan sebuah sistem yang terdiri dari komputer, software dan perangkat jaringan lainnya yang bekerja bersama-sama secara nirkabel untuk mencapai tujuan yang sama. Dalam sistem client-server, para mahasiswa sebagai pengguna komputer client dapat mengirimkan data berupa tugas-tugas ke komputer server. Kemudian data tersebut disimpan di komputer server. Data terseb…
Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…
Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…