Ditapis dengan
Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 96 hlm. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2190028.1
Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 95 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230098.1
Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…
Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230094.1
Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli F…
Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210116.1
Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…
Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210115.1
Pengujian Kerusakan Mesin Berdasarkan Ciri Kerusakan Getaran Pada Komponen Ro…
Roda gigi lurus merupakan salah satu elemen transmisi yang banyak digunakan di berbagai industri. Sebagai penerus daya dalam sistem transmisi, penggunaan roda gigi harus dipantau kondisinya agar mesin dapat berkinerja secara optimal. Salah satu metode untuk mengetahui kerusakan yang terjadi pada roda gigi adalah dengan mencermati spektrum getaran yang terjadi pada roda gigi tersebut. Selanj…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210109.1
Pengujian Kerusakan Mesin Berdasarkan Ciri Kerusakan Getaran Pada Objek Eleme…
Bantalan gelinding merupakan salah satu komponen yang terdapat pada suatu mesin yang berfungsi mengurangi gesekan diantara bagian mesin yang berputar dengan yang diam. Bantalan gelinding dirancang untuk memperkecil terjadinya keausan, dapat diganti, dan mencegah kerusakan pada bagian mesin yang biayanya relatif mahal. Cara untuk menganalisis kondisi kerusakan pada bantalan gelinding adalah d…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Mekanik umum 2021
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2210102.1
Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM
ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2130106
Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared
Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080130
Perancangan Sistem Kendali Pada Triple Gate Berbasis PLC
Triple Gate merupakan sebuah saluran material yang berfungsi sebagai gerbang pengatur masuknya material basil dari suatu proses untuk diproses lebih lanjut pada suatu mesin produksi. Dalam triple gate ini terdapat tiga gerbang yang masing-masing merupakan pintu dari setiap ruang dimana masing-masing ruangan tersebut memiliki fungsi sebagai berikut : Material bahan baku semen masuk melalui gate …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal.: ilus.; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100163
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah