Implementasi Motion Control pada Differential Drive Berbasis ROS 2 Sebagai Al…

Mata kuliah Robotika di Politeknik Manufaktur Bandung diselenggarakan sepenuhnya secara teori dan simulasi, dengan cakupan teknik pengendalian yang baru sampai pada kendali on/off, sementara kendali PID dipelajari terpisah melalui simulasi perangkat lunak pada plant berdinamika linear. Peralatan robot yang tersedia di laboratorium berkonfigurasi manipulator dan omnidirectional serta diperuntukk…

Membangun Aplikasi dengan PHP, Codelgniter dan Ajax

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-04-8600-0

Deskripsi Fisik

vii, 191 hlm. : ilus. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 San m

Rancang Bangun Sistem Informasi Inventarisasi Laboratorium Jurusan Teknik Oto…

Seiring dengan perkembangan teknologi informasi, proses inventarisasi dapat dikembangkan menjadi suatu sistem informasi berbasis web. Untuk membangun sistem informasi inventarisasi ini, diperlukan suatu struktur program yang dapat menjalankan aplikasi sesuai dengan tujuannya. Penggunaan yang paling tepat adalah dengan bahasa pemrograman PHP yang diintegrasikan dengan manajemen database MySQL. …

Pembuatan Dan Pengujian Coran BAD NSD - 340 Dengan Material FC 250 Sesuai Sta…

Pada perkembangan industri sektor manufaktur dibutuhkan beragam jenis mesin penunjang kelancaran produksi. Salah satu mesin yang dibutuhkan yaitu mesin bor duduk, mesin ini memiliki salah satu bagian yaitu dudukan (base) dengan nama BAD NSD-340. Komponen ini berfungsi sebagai tempat berdirinya sekaligus alas dan menjaga kestabilan struktur mesin bor. BAD NSD-340 harus bisa meredam getaran k…

Pembuatan Dan Pengujian Coran BAD NSD - 340 Dengan Material FC 250 Sesuai Sta…

Pada perkembangan industri sektor manufaktur dibutuhkan beragam jenis mesin penunjang kelancaran produksi. Salah satu mesin yang dibutuhkan yaitu mesin bor duduk, mesin ini memiliki salah satu bagian yaitu dudukan (base) dengan nama BAD NSD-340. Komponen ini berfungsi sebagai tempat berdirinya sekaligus alas dan menjaga kestabilan struktur mesin bor. BAD NSD-340 harus bisa meredam getaran k…

Rancang Bangun Sistem Instruksi Antarmuka Pengguna Lynxmotion Bipedal Robotic…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal; ilus ;29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160262.1

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring Berbasis Mikrokontroler AT…

ABSTRAK Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC …

Perancangan Dan Pembuatan Rol Penggiling Pada Alat Penghancur Inti Dengan Bah…

Mesin pendaur ulang inti adalah mesin yang digunakan untuk mengolah inti yang tidak terpakai lagi menjadi pasir, agar pasir tersebut dapat digunakan kembali dalam pembuatan pasir inti. Mesin Pendaur Ulang inti terdiri dari Mesin Penghancur Inti yang merupakan mesin yang digunakan untuk menghancurkan inti-inti yang sudah tidak terpakai, mesin penghalus butiran yang digunakan untuk menghaluskan b…

Powder Nitriding pada Baja Paduan Tinggi X165CrMoV12 dengan Media Nitridasi Urea

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140185

Pembuatan Compound Tool Untuk Produk Stay Horn (KWCA-53125-9000) Pada Sepeda …

Stay Horn merupakan salah satu produk metal yang diproduksi di PT.Mada Wikri Tunggal. Stay Horn merupakan produk metal yang dipasang pada bagian depan sepeda motor Honda Nova Sonic, yang berfungsi sebagai Dudukan Klakson. Pembuatan Stay Horn diperlukan 2 proses / tahapan, yaitu tahapan 1 untuk proses piercing Ø7,lmm dan tahapan 2 untuk proses blanking sesuai profil dari Stay Horn. Maka unt…