Ditapis dengan
Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060003
Application of Can Bus For FW 36 Remote Control Based on Matlab/Simulink
The objective of this practicum is to design and realize to communication between the "FW 36 Remote Control" and a PC via controller Area Network (CAN) Bus (in hard real-time environment)
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 17 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20100043
Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Rob…
Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060002
Pembuatan Prototipe Papan Informasi Kehadiran Digital
Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090150
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC
Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix. 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090154
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simu…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 27 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090158
Pengembangan Web Portal Jurusan AE Dan Blog Staff Dengan Menggunakan CMS Joomla
Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 26 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090160
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Si…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090168
Perancangan Dan Pembuatan Alat Untuk Pengatur Efisiensi Jam Kerja Karyawan Be…
Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090187
Otomasi Pengelasan Pelindung Kipas Traktor Pada Industri Kecil Di Sukabumi
Pelindung kipas ini merupakan salah satu benda produksi pesanan dari industri traktor Caterpillar dan dikerjakan di PT. ALPINDO. Saat ini proses produksi dilakukan oleh beberapa orang operator secara manual. Mempertimbangkan tuntutan kapasitas produksi yang cukup tinggi dan kualitas yang baik dibutuhkan suatu alat bantu pengelasan. Alat ini diharapkan dapat membantu dan mengurangi kerja opera…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 144 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-1980015
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah