Printed

Pengembangan Kendali Nirkabel Untuk Robot Penjelajah Aplikasi Robot Berkaki

---

Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah untuk digunakan.

Selain pembuatan GUI, dilakukan juga pembuatan protokol data. Hal ini dilakukan dengan tujuan agar data komunikasi menjadi lebih aman dari penyadapan. Data komunikasi ini adalah suatu data yang digunakan untuk mengontrol robot.

Ada berbagai macam cara untuk membuat sistem protokol, mulai dari yang mudah hingga yang sulit. Pada karya tulis ini dibahas bagaimana perancangan sistem protokol yang mudah namun memiliki tingkat keamanan data yang cukup untuk pengontrolan sebuah robot.

Keunggulan sistem yang dirancang pada karya tulis ini adalah kecilnya kemungkinan data untuk bisa disadap atau disabotase, namun memiliki algoritma pemrograman yang mudah untuk pembuatan sistem.

Pada karya tulis ini juga dibahas tentang kekurangan dari penggabungan kedua GUI tersebut diatas.


Kata Kunci : Visual Basic.Net, Protokol Data, Kendali Nirkabel, Program Pengontrol.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2090214

Penerbit

Bandung : Polman., 2009

Deskripsi Fisik

vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1st

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar