Ditapis dengan
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240332.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240332.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…
Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240326.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…
Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240326.1
Sistem Monitoring KesCDilan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT
Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240324.1
Sistem Monitoring Kestailan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT
Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240324.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada ImplemenCDsi Se…
Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240323.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada Implementasi Se…
Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240323.1
Pemanfaan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbin …
Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240319.1
Pemanfaatan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbi…
Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240319.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah