Ditapis dengan
Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220016.1
Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220087.1
Rancang Bangun Sistem Data Logger Pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 109 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220271.1
Rancang Bangun Sistem Data Logger pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220082.1
Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Mikrokontroler
Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh touchscreen. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level ketinggian dibaca oleh sensor rotary enco…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- TA-2160139.1
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- -
Perancangan Dan Pembuatan Alat Bantu Pemotongan Batu Nikel Pada Mesin Clipper…
Pada kegiatan penambangan nikel terdapat proses sampling yang bertujuan untuk membantu proses pengujian kandungan nikel. Salah satu proses sampling ini yaitu proses pemotongan batu yang bertujuan untuk memperoleh suatu permukaan batu yang rata. Permukaan yang rata ini membantu dalam proses pengujian persentase kandungan nikel di dalam batu tersebut. Batu tersebut dipotong dengan menggunakan m…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 87 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2020001
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah